无线遥控器（保护车模及配件和方便采集坐标点）

四：资源分配及模块连接：

电机驱动模块

注：电源接线严禁接反，接反必烧！

编码器模块

注：也可以用其他编码器接口。

北斗定位导航模块

无线遥控接收模块

注：遥控器不可用于比赛！不可用于比赛！不可用于比赛！极速越野组需求的是速度，车车跑起来光靠咱们的两条腿儿是追不上的，所以可以用遥控来控制，发现车车的状态不对可以及时刹车，以免造成“车毁人慌”的情况。

注：此模块采用无线传输，比蓝牙速度快距离远。两种输出方式，其一：可输出9个通道的普通PWM信号。其二：可输出SBUS信号，其中包括10路可编程通道。

五：北斗定位导航模组简介：

特性：

支持 BDS B1I/B2I+GPSL1/L2+GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5b

定位定向同时输出，20Hz 以上的数据输出率（

10Hz够用，因为还有方向信息，速率太快串口可能带不动）

支持双天线检测，直接输出真北角度信息

TCM 格式自适应识别，无需指定差分数据输入类型

数据紧度高，数据精度为cm级，稳定不飘移。单点定位达不到

聚焦高精度产品在城市街区、树荫和过桥遮挡等复杂环境下的使用

适用广泛，不仅仅用于智能车竞赛，一切需要室外定位的场景都可以使用此模块

用法：

RTK：精度为1cm，需要两块配合，其中一个作为基站，另一个作为移动站。

单点：精度略低，实测可以进行越野循迹。

注：北斗定位信号会受天气影响，尤其是大风天气。

六：上车测试：

在操场跑道上（5个跑道）测试可以实现精准巡点，精准定位，反应迅速。

温馨提示

本次测试所用母板、驱动板等仅供学习参考，不能直接用于比赛，比赛所需自制模块请严格遵照竞赛规则要求！！！

以上分享方案仅为龙邱工程师个人拙见

不足之处欢迎大家留言指正

也可通过QQ群与各位车友一起交流分享

极速越野组：776719890

负压电磁组：535210176

独 轮 车 组：481505261

专科电磁组：736790435

摄 像 头 组：311091469

电能接力组：695720255

智能视觉组：464525142

单车越野组：206994916

声音信标组：432826229返回搜狐，查看更多